直流无刷电机故障判断,无刷电机有几种故障产生
1、直流无刷电机故障判断
直流无刷电机控制器常见故障及排除方法(1)断开电源用二极管档检测A 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常,短路则损坏。B 红笔接控制器电源输入负极,黑笔接红色、黄色、绿色,短路则损坏。C 红笔接控制器电源输入负极,黑笔接电机负极应有400-700参数。D 红表笔接电机负极,黑表笔接控制器正极,应有100-300参数。E 转把红、黑、绿,不应有短路现象。(2)通电测量F 检测控制器电源输入正负极是否有36V与48V以上电压。G 检测转把电源是否有5V以上电压。H 转动转把,检测电压是否在0.8V-
4、2V之间变化。I 转动转把检测控制器电压输出。(3)短路刹车断电线控制器应停止输出无刷控制器检测方法一、断电检测
1、检测控制器电源输入正负极是否短路
2、检测控制器绕组线参数:A 用黑表笔接电源正极,用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线,参数在400-700之间B 重复2的步骤
3、霍尔信号线检测:用黑表笔接黑线,红表笔接红、黄、绿、蓝四根线,应无短路故障二、通电检测
1、检测控制器电源输入电压是否有36V(48V)以上电压;。
2、无刷电机有几种故障产生
下面以PIC16F72单片机控制器为例,当常见问题时如何分析,及如何排除故障。
1、 控制器静态电流正常应在50MA内,电机空载最高转速时电流一般在
1、4A左右,部分电机在
1、8A左右。 当控制板不工作时,首先应看板上信号灯以秒/次闪烁,如未加转把信号时而信号灯不闪烁,则应检查:
1、1 5V电压是否正常,不正常时外部接插是否有短路,板上有无搭锡短路等;
1、2 单片机第2脚电压是否为5V;
1、3 石英晶体是否工作;
1、4 信号灯损坏
2、 控制器电流电压调整
2、1 电流调整:调节康铜长度(新程序可调整LM358第6脚对地的电阻(R6),取值范围取2K到
3、3K内,调到所需运电流,(500W老程序在26A到35A有较好的运行效果,新程序在22A到28A有较好的效果。)
2、2 电压调整:欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成,通常调整电源连接的电阻(Ra)就可以调整欠压点,因与地连接的电阻通常取
1、2K故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算;Ra=(
1、2xv-
1、2x3)/3
1、 当控制板上单片机能工作时(不加转把信号灯应闪烁),但不能正常工作,请注意信号闪烁状态,下面例出常见闪烁状态:
3、1 弱信号控制部分正常工作约为秒/次;
3、2 慢闪2次电路处于刹车状态;
3、3 慢闪3次康铜到LM358有参数不对或有开路情况;
3、4 慢闪4次上桥到驱动到输出MOS有故障
3、5慢闪5次下桥到驱动到输出MOS有故障;
3、6慢闪6次60度120度选择与电机霍尔相序连接不对;
3、7慢闪7次运行中电流过大保护,康铜过长或短路检测的基准电平偏底(正常取值为20K对
1、2K分压):
3、8慢闪8次欠压状态
3、9快闪2次等待转把归零(上电防飞车功能)
3、10快闪3次,电机堵转停止;11电机转动时信号灯闪烁,霍尔线断线缺相或电机不匹配。参考《电工学-单片机原理》节选。